Coautor junto a James F. Childress de la obra clásica Principios de ética biomédica —conocida en español como Principios de ética biomédica—, un texto seminal que articula los cuatro principios centrales: respeto a la autonomía, no maleficencia, beneficencia y justicia, y que ha moldeado la enseñanza y práctica ética en medicina a nivel global. Otras publicaciones destacadas incluyen Principles of Animal Research Ethics (con David DeGrazia) y colecciones de ensayos como Standing on Principles, enfocadas en dilemas éticos en investigación, uso de animales y justificación moral en salud pública y clínica. Su legado perdura en el análisis riguroso de cuestiones éticas contemporáneas.
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