Name: Computer Vision and Robotics in Perioperative Process (en Inglés)
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Author: Xu, Yi ; Tan, Huan ; Mao, Ying
ISBN: 9789813233270

portada Computer Vision and Robotics in Perioperative Process (en Inglés)

Computer Vision and Robotics in Perioperative Process (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Yi Xu

Huan Tan

Ying Mao

Editorial

World Scientific Publishing Company

Idioma

Inglés

N° páginas

120

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

24.4x17x0.8 cm

Peso

0.39 kg.

ISBN13

9789813233270

Categorías

Cibernética y teoría de sistemas
Robótica
Reconocimiento de formas
Visión por ordenador

Computer Vision and Robotics in Perioperative Process (en Inglés)

Yi Xu (Autor) · Huan Tan (Autor) · Ying Mao (Autor) · World Scientific Publishing Company · Tapa Dura

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Reseña del libro "Computer Vision and Robotics in Perioperative Process (en Inglés)"

This invaluable compendium highlights the challenges of perioperative process in hospitals today. It delves into the development of a multi-agent robotic system where a dirty-side robot that sorts instruments returned from a surgical room into different containers for easy scrubbing, a Traybot that navigates the environment and transports the instrument containers to different stations, a clean-side robot that picks up instruments and places them in surgical kits, and an orchestration software architecture that manages the cooperation between different robots.The book discusses the technical details of all the components, from system architecture to the details of the end-effector design. Readers will gain significant knowledge on how such a system was put together.Related Link(s)