Name: control theory of multi-fingered hands: a modelling and analytical mechanics approach for dexterity and intelligence (en Inglés)
Price: 104.70 USD
Availability: InStock
Author: Arimoto, Suguru
ISBN: 9781849967181

portada control theory of multi-fingered hands: a modelling and analytical mechanics approach for dexterity and intelligence (en Inglés)

control theory of multi-fingered hands: a modelling and analytical mechanics approach for dexterity and intelligence (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Suguru Arimoto

Editorial

Springer

Año

2010

Idioma

Inglés

N° páginas

271

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4 x 15.6 x 1.5 cm

Peso

0.40 kg.

ISBN

1849967180

ISBN13

9781849967181

Categorías

Robótica
Inteligencia artificial

control theory of multi-fingered hands: a modelling and analytical mechanics approach for dexterity and intelligence (en Inglés)

Suguru Arimoto (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "control theory of multi-fingered hands: a modelling and analytical mechanics approach for dexterity and intelligence (en Inglés)"

Here you'll find a comprehensive insight into the intelligence and dexterity of robotic multi-fingered hands from both the physical and control-theoretic viewpoints. It focuses on the problem of how to control dexterous movements of fingers interacting with an object in the execution of everyday tasks. It moves on to clarify what kinds of sensory-motor coordinated signals are necessary and sufficient for realizing stable grasping as well as object manipulation.