Name: Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-Agent Systems (en Inglés)
Price: 160.05 USD
Availability: InStock
Author: Yue, Dong ; Zhang, Huaipin ; Weng, Shengxuan
ISBN: 9789813367203

portada Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-Agent Systems (en Inglés)

Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-Agent Systems (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Editorial

Idioma

Inglés

N° páginas

196

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4 x 15.6 x 1.1 cm

Peso

0.30 kg.

ISBN13

9789813367203

Categorías

Ingeniería mecánica
Ingeniería eléctrica
Generación, distribución y almacenamiento de energía
Ingeniería de control automático

Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-Agent Systems (en Inglés)

Dong Yue (Autor) · Huaipin Zhang (Autor) · Shengxuan Weng (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-Agent Systems (en Inglés)"

This book investigates distributed cooperative control and communication of MASs including linear systems, nonlinear systems and multiple rigid body systems. The model-based and data-driven control method are employed to design the (optimal) cooperative control protocol.The approaches of this book consist of model-based and data-driven control such as predictive control, event-triggered control, optimal control, adaptive dynamic programming, etc.From this book, readers can learn about distributed cooperative control methods, data-driven control, finite-time stability analysis, cooperative attitude control of multiple rigid bodies. Some fundamental knowledge prepared to read this book is finite-time stability theory, event-triggered sampling mechanism, adaptive dynamic programming and optimal control.