Name: Gravity Compensation in Robotics (en Inglés)
Price: 178.95 USD
Availability: InStock
Author: Arakelian, Vigen
ISBN: 9783030957520

portada Gravity Compensation in Robotics (en Inglés)

Gravity Compensation in Robotics (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Ilustrado por

Vigen Arakelian

Editorial

Springer

Autor

Arakelian, Vigen

Idioma

Inglés

N° páginas

273

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783030957520

Categorías

Ingeniería mecánica
Robótica

Gravity Compensation in Robotics (en Inglés)

Vigen Arakelian (Ilustrado por) · Springer · Tapa Blanda

Libro Nuevo Importado

Envío: 17 a 24 días háb.

$ 325.36$ 178.95

-45%

Costos de importación incluídos en el precio ✅

Libro Nuevo

Quedan más de 100 unidades

$ 178.95

Llega entre el 20 Ago y el 02 Sep a Quito, Pichincha. Seleccionar ubicación

Agregar a lista de deseos

Reseña del libro "Gravity Compensation in Robotics (en Inglés)"

This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots. The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.