Swami Satyananda nació en Almora (Uttaranchal) en 1923. Desde muy joven se sintió atraído por la vida espiritual y, a los dieciocho años, abandonó su hogar. En 1943 se entregó a la guía de Swami Sivananda en Rishikesh, quien lo inició en la tradición del sannyasa Dashnami en 1947. Durante doce años sirvió a su gurú, perfeccionándose en todos los aspectos de la vida espiritual. Posteriormente, recorrió el subcontinente indio como asceta errante.
Consciente de la necesidad de adaptar el antiguo sistema del yoga a los tiempos modernos y de presentarlo desde una perspectiva científica, en 1956 fundó la International Yoga Fellowship y, en 1963, la Bihar School of Yoga. Durante los veinte años siguientes, Swami Satyananda llevó las enseñanzas del yoga a distintos lugares del mundo, consolidó la Bihar School of Yoga como una de las principales instituciones dedicadas al yoga y escribió más de ochenta obras fundamentales sobre yoga, tantra y vida espiritual.
El «Satyananda Yoga» se convirtió en una tradición que combina el conocimiento clásico con la comprensión basada en la experiencia y una mirada moderna. En 1984 fundó la Yoga Research Foundation, con el propósito de promover la investigación científica del yoga, y Sivananda Math, destinada a ayudar a las personas más desfavorecidas.
En 1988, en el punto culminante de su trayectoria, renunció a todo y adoptó el kshetra sannyasa, llevando una vida de asceta paramahamsa. En 1989 llegó a Rikhia, lugar que, según sus enseñanzas, le fue revelado, y allí se estableció para realizar en retiro prácticas védicas avanzadas. En 1991 recibió la instrucción de ocuparse de las necesidades de sus vecinos y permitió que el ashram comenzara a ayudar a las comunidades desfavorecidas de la región.
A partir de 1995 realizó durante doce años un Rajasooya Yajna, con la intención de promover paz, abundancia y prosperidad para todos. En 2007 anunció la creación de Rikhiapeeth, cuyo principio fundamental sería «servir, amar y dar».
Swami Satyananda alcanzó el mahasamadhi en 2009, en presencia de sus discípulos. En la tradición yóguica, este término describe la realización espiritual mediante la cual el yogui abandona conscientemente el cuerpo y se une a la conciencia universal.
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