Name: Mobile Robotics (en Inglés)
Price: 181.99 USD
Availability: InStock
Author: Jaulin, Luc
ISBN: 9781786305237

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Formato

Libro Físico

Autor

Luc Jaulin

Editorial

Wiley-Iste

Año

2019

Idioma

Inglés

N° páginas

384

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

23.6 x 16.3 x 2.8 cm

Peso

0.74 kg.

ISBN13

9781786305237

N° edición

0002

Categorías

Robótica

Mobile Robotics (en Inglés)

Luc Jaulin (Autor) · Wiley-Iste · Tapa Dura

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Reseña del libro "Mobile Robotics (en Inglés)"

Mobile Robotics presents the different tools and methods that enable the design of mobile robots; a discipline booming with the emergence of flying drones, underwater mine-detector robots, robot sailboats and vacuum cleaners. Illustrated with simulations, exercises and examples, this book describes the fundamentals of modeling robots, developing the concepts of actuators, sensors, control and guidance. Three-dimensional simulation tools are also explored, as well as the theoretical basis for the reliable localization of robots within their environment. This revised and updated edition contains additional exercises and a completely new chapter on the Bayes filter, an observer that enhances our understanding of the Kalman filter and facilitates certain proofs.