Name: Motion Planning for Humanoid Robots (en Inglés)
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Author: Harada, Kensuke ; Yoshida, Eiichi ; Yokoi, Kazuhito
ISBN: 9781447157052

portada Motion Planning for Humanoid Robots (en Inglés)

Motion Planning for Humanoid Robots (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

Harada, Kensuke ; Yoshida, Eiichi ; Yokoi, Kazuhito

Idioma

Inglés

N° páginas

306

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4x15.6x1.7 cm

Peso

0.45 kg.

ISBN13

9781447157052

Categorías

Robótica

Motion Planning for Humanoid Robots (en Inglés)

Harada, Kensuke ; Yoshida, Eiichi ; Yokoi, Kazuhito (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Motion Planning for Humanoid Robots (en Inglés)"

Motion Planning for Humanoid Robots is the first book to introduce the latest research on motion planning, one of the most important areas in the active field of humanoid robotics. Topics covered include whole-body motion planning, motion/gait planning, whole-body manipulation planning, grasp/manipulation planning, and learning/cognition. Motion Planning for Humanoid Robots is an essential text for practicing engineers and postgraduate students in robotics.