portada Nonlinear Control of Engineering Systems: A Lyapunov-Based Approach (en Inglés)

Nonlinear Control of Engineering Systems: A Lyapunov-Based Approach (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Editorial

Idioma

Inglés

N° páginas

394

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4x15.6x2.2 cm

Peso

0.59 kg.

ISBN13

9781461265818

Categorías

Ingeniería: general
Robótica

Nonlinear Control of Engineering Systems: A Lyapunov-Based Approach (en Inglés)

Warren E. Dixon (Autor) · Aman Behal (Autor) · Darren M. Dawson (Autor) · Birkhauser · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Nonlinear Control of Engineering Systems: A Lyapunov-Based Approach (en Inglés)"

Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems, including mechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems. This book provides a practical yet rigorous development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control- theoretic problems; includes a wide range of applications, motivating examples, and new design techniques making it suitable for an extensive audience of graduate students, professional engineers, and researchers in control systems, robotics, and applied mathematics.