Name: numerical operations with polynomial matrices (en Inglés)
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Availability: InStock
Author: Stefanidis, Peter ; Paplinski, Andrzej P. ; Gibbard, Michael J.
ISBN: 9783540549925

portada numerical operations with polynomial matrices (en Inglés)

numerical operations with polynomial matrices (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Editorial

Año

1992

Idioma

Inglés

N° páginas

209

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

24.4 x 17.0 x 1.2 cm

Peso

0.36 kg.

ISBN

3540549927

ISBN13

9783540549925

Categorías

Álgebra
Matemáticas aplicadas
Robótica

numerical operations with polynomial matrices (en Inglés)

Peter Stefanidis (Autor) · Andrzej P. Paplinski (Autor) · Michael J. Gibbard (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "numerical operations with polynomial matrices (en Inglés)"

The purpose of this monograph is to describe a class of com- putational methods, based on polynomial matrices, for the design of dynamic compensators for linear multi-variable control systems. The design of the compensator, which may be either analogue or digital, is based on pole assignment. A matrix fraction description, which employs polynomial matri- ces, is used to represent the system. The design comptuta- tion, however, employs matrices of real numbers rather than polynomial matrices. This simplifies the computational pro- cedures which can thus be implementedin commercially-avai- lable software packages. Both transient and steady-state performace specifications are included in the design proce- dure which is illustrated by four detailed examples. The monograph should be of interest to research workers and engineers in the field fo multi-variable control. For the former it provides some new computational tools for the ap- plication of algebraic methods, for both groups it introdu- ces some new ideas for a more-direct approach to compensator design.