Name: Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems: Differential Geometric Methods (en Inglés)
Price: 141.52 USD
Availability: InStock
Author: Boutat, Driss ; Zheng, Gang
ISBN: 9783030737443

portada Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems: Differential Geometric Methods (en Inglés)

Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems: Differential Geometric Methods (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Gang Zheng

Driss Boutat

Editorial

Springer

Idioma

Inglés

N° páginas

192

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4 x 15.6 x 1.1 cm

Peso

0.30 kg.

ISBN13

9783030737443

Categorías

Cibernética y teoría de sistemas
Geometría diferencial y riemanniana
Ingeniería de control automático

Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems: Differential Geometric Methods (en Inglés)

Gang Zheng (Autor) · Driss Boutat (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems: Differential Geometric Methods (en Inglés)"

This book presents a differential geometric method for designing nonlinear observers for multiple types of nonlinear systems, including single and multiple outputs, fully and partially observable systems, and regular and singular dynamical systems. It is an exposition of achievements in nonlinear observer normal forms. The book begins by discussing linear systems, introducing the concept of observability and observer design, and then explains the difficulty of those problems for nonlinear systems. After providing foundational information on the differential geometric method, the text shows how to use the method to address observer design problems. It presents methods for a variety of systems. The authors employ worked examples to illustrate the ideas presented. Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems will be of interest to researchers, graduate students, and industrial professionals working with control of mechanical and dynamical systems.