Name: Robot Programming by Demonstration: A Probabilistic Approach (en Inglés)
Price: 175.92 USD
Availability: InStock
Author: Calinon, Sylvain
ISBN: 9781439808672

portada Robot Programming by Demonstration: A Probabilistic Approach (en Inglés)

Robot Programming by Demonstration: A Probabilistic Approach (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Sylvain Calinon

Editorial

Epfl Press

Idioma

Inglés

N° páginas

234

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

24.6 x 16.8 x 1.8 cm

Peso

0.58 kg.

ISBN

1439808678

ISBN13

9781439808672

Categorías

Ingeniería eléctrica
Análisis y diseño de sistemas

Robot Programming by Demonstration: A Probabilistic Approach (en Inglés)

Sylvain Calinon (Autor) · Epfl Press · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Robot Programming by Demonstration: A Probabilistic Approach (en Inglés)"

Also referred to as learning by imitation, tutelage, or apprenticeship learning, Programming by Demonstration (PbD) develops methods by which new skills can be transmitted to a robot. This book examines methods by which robots learn new skills through human guidance. Taking a practical perspective, it covers a broad range of applications, including service robots. The text addresses the challenges involved in investigating methods by which PbD is used to provide robots with a generic and adaptive model of control. Drawing on findings from robot control, human-robot interaction, applied machine learning, artificial intelligence, and developmental and cognitive psychology, the book contains a large set of didactic and illustrative examples. Practical and comprehensive machine learning source codes are available on the book's companion website: http: //www.programming-by-demonstration.org