Ingeniería eléctrica y electrónica
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Robotica Control de Robots Manipuladores
Fernando Reyes Cortes (Autor)
·
Alfaomega Grupor Editor
· Libro de texto
Robotica Control de Robots Manipuladores - Fernando Reyes Cortes
Ingeniería eléctrica y electrónica
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Reseña del libro "Robotica Control de Robots Manipuladores"
Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: 1) fundamentos de la robótica; 2) modelado; 3) control de robots manipuladores; 4) tópicos selectos de robótica. En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.
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El libro está escrito en Inglés.
La encuadernación de esta edición es Libro de texto.
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