Name: Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems (en Inglés)
Price: 115.05 USD
Availability: InStock
Author: Wang, Yuanzhe ; Wang, Danwei
ISBN: 9789811957970

portada Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems (en Inglés)

Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Danwei Wang

Yuanzhe Wang

Editorial

Springer

Idioma

Inglés

N° páginas

153

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

23.4 x 15.7 x 1.5 cm

Peso

0.43 kg.

ISBN13

9789811957970

Categorías

Ingeniería eléctrica
Robótica

Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems (en Inglés)

Danwei Wang (Autor) · Yuanzhe Wang (Autor) · Springer · Tapa Dura

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Reseña del libro "Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems (en Inglés)"

This book presents theoretical foundations and technical implementation guidelines for multi-vehicle fleet maneuvering, which can be implemented by readers and can also be a basis for future research. As a research monograph, this book presents fundamental concepts, theories, and technologies for localization, motion planning, and control of multi-vehicle systems, which can be a reference book for researchers and graduate students from different levels. As a technical guide, this book provides implementation guidelines, pseudocode, and flow diagrams for practitioners to develop their own systems. Readers should have a preliminary knowledge of mobile robotics, state estimation and automatic control to fully understand the contents in this book. To make this book more readable and understandable, extensive experimental results are presented to support each chapter.