Name: Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications (en Inglés)
Price: 104.86 USD
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Author: Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim
ISBN: 9783319391847

portada Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications (en Inglés)

Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan

Editorial

Springer

Año

2016

Idioma

Inglés

N° páginas

184

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

23.4 x 15.6 x 1.3 cm

Peso

0.47 kg.

ISBN13

9783319391847

N° edición

Categorías

Química industrial y tecnologías manufactureras
Robótica

Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications (en Inglés)

Ibrahim Fahad Jasim Ghalyan (Autor) · Springer · Tapa Dura

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Reseña del libro "Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects: Methodologies and Applications (en Inglés)"

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.