Name: robot motion planning and control (en Inglés)
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Author: Laumond, Jean-Paul
ISBN: 9783540762195

portada robot motion planning and control (en Inglés)

robot motion planning and control (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Ilustrado por

Jean-Paul Laumond

Editorial

Springer

Autor

Laumond, Jean-Paul

Idioma

Inglés

N° páginas

343

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4x15.6x1.9 cm

Peso

0.50 kg.

ISBN

3540762191

ISBN13

9783540762195

Categorías

Ingeniería mecánica
Ingeniería eléctrica
Robótica

robot motion planning and control (en Inglés)

Jean-Paul Laumond (Ilustrado por) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "robot motion planning and control (en Inglés)"

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.