Name: Space Robotics: Dynamics and Control (en Inglés)
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Availability: InStock
Author: Yangsheng Xu ; Kanade, Takeo
ISBN: 9781461365952

portada Space Robotics: Dynamics and Control (en Inglés)

Space Robotics: Dynamics and Control (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

Yangsheng Xu ; Kanade, Takeo

Idioma

Inglés

N° páginas

285

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4x15.6x1.6 cm

Peso

0.42 kg.

ISBN13

9781461365952

Categorías

Ingeniería eléctrica
Ingeniería de control automático
Tecnología aeroespacial y aeronáutica
Astronáutica

Space Robotics: Dynamics and Control (en Inglés)

Yangsheng Xu ; Kanade, Takeo (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Space Robotics: Dynamics and Control (en Inglés)"

Robotic technology offers two potential benefits for future space exploration. One benefit is minimizing the risk that astronauts face. The other benefit is increasing their productivity. Realizing the benefits of robotic technology in space will require solving several problems which are unique and now becoming active research topics. One of the most important research areas is dynamics, control, motion and planning for space robots by considering the dynamic interaction between the robot and the base (space station, space shuttle, or satellite). Any inefficiency in the planning and control can considerably risk by success of the space mission. Space Robotics: Dynamics and Control presents a collection of papers concerning fundamental problems in dynamics and control of space robots, focussing on issues relevant to dynamic base/robot interaction. The authors are all pioneers in theoretical analysis and experimental systems development of space robot technology. The chapters are organized within three problem areas: dynamics problems, nonholonomic nature problems, and control problems. This collection provides a solid reference for researchers in robotics, mechanics, control, and astronautical science.