Name: Delay and Uncertainty in Human Balancing Tasks (en Inglés)
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Author: John Milton
ISBN: 9783030845810

portada Delay and Uncertainty in Human Balancing Tasks (en Inglés)

Delay and Uncertainty in Human Balancing Tasks (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

John Milton

Tamás Insperger

Editorial

Springer

Idioma

Inglés

N° páginas

157

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4x20.3x0.8 cm

Peso

0.27 kg.

ISBN13

9783030845810

Categorías

Neurología y neurofisiología clínicas
Ingeniería biomédica
Cálculo y análisis matemático
Neurociencias
Biotecnología

Delay and Uncertainty in Human Balancing Tasks (en Inglés)

John Milton (Autor) · Tamás Insperger (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Delay and Uncertainty in Human Balancing Tasks (en Inglés)"

This book demonstrates how delay differential equations (DDEs) can be used to compliment the laboratory investigation of human balancing tasks. This approach is made accessible to non-specialists by comparing mathematical predictions and experimental observations. For example, the observation that a longer pole is easier to balance on a fingertip than a shorter one demonstrates the essential role played by a time delay in the balance control mechanism. Another balancing task considered is postural sway during quiet standing. With the inverted pendulum as the driver and the feedback control depending on state variables or on an internal model, the feedback can be identified by determining a critical pendulum length and/or a critical delay. This approach is used to identify the nature of the feedback for the pole balancing and postural sway examples. Motivated by the question of how the nervous system deals with these feedback control challenges, there is a discussion of ''microchaotic'' fluctuations in balance control and how robust control can be achieved in the face of uncertainties in the estimation of control parameters. The final chapter suggests some topics for future research.Each chapter includes an abstract and a point-by-point summary of the main concepts that have been established. A particularly useful numerical integration method for the DDEs that arise in balance control is semi-discretization. This method is described and a MATLAB template is provided.This book will be a useful source for anyone studying balance in humans, other bipedal organisms and humanoid robots. Much of the material has been used by the authors to teach senior undergraduates in computational neuroscience and students in bio-systems, biomedical, mechanical and neural engineering.

John Milton

(Autor)

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John Milton (Londres, 1608-1674) fue un eminente poeta, ensayista y funcionario público inglés, considerado una de las figuras más influyentes de la literatura occidental. Ferviente defensor de la causa puritana, apoyó la Mancomunidad de Inglaterra bajo Oliver Cromwell, sirviendo como secretario de lenguas extranjeras. Su obra cumbre, la epopeya El paraíso perdido (1667), fue compuesta en verso blanco tras quedar ciego, narrando la caída de Adán y Eva.

Nacido en una familia culta, Milton recibió una sólida formación clásica que reflejó en sus primeras obras como L'Allegro y Il Penseroso. Políticamente activo durante la guerra civil inglesa, escribió tratados radicales, destacando Areopagitica (1644) en defensa de la libertad de prensa. Sus escritos políticos influyeron en el pensamiento republicano.

Además de su obra maestra, escribió El paraíso recobrado y Sansón Agonistas. Su vida estuvo marcada por la agitación política, tres matrimonios y una ceguera progresiva que no detuvo su labor creativa. Falleció en 1674, consolidado como un autor de inmensa maestría literaria, a menudo comparado con Shakespeare.

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